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航空：無人航空機の飛行禁止空域と飛行の方法 - 国土交通省

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https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000041.html

このページの概要

このページは、国土交通省が提供する無人航空機（ドローン等）の飛行ルールに関する情報です。飛行禁止空域と飛行方法について、航空法に基づくルールを説明しています。許可が必要な空域は、空港周辺、緊急用務空域、150m以上の上空、人口集中地区です。これらの空域で飛行させるには、国土交通大臣の許可が必要です。また、小型無人機等飛行禁止法の対象空港周辺では飛行が原則禁止されており、飛行させる場合は空港管理者の同意等が別途必要です。ルール違反には罰則があります。